近日，智能化煤矿与安全生产论坛在山西太原盛大召开，围绕煤矿智能化建设与安全水平提升，企业们纷纷献计献策，5G、机器人等智能化技术与装备成为发展广泛共识。业界普遍认为，依靠5G机器人，我国绿色化、智能化、安全有保障的大型煤矿将在未来成为煤炭生产主

9月14日，在面向矿山领域的工业互联网智能操作系统—矿鸿的发布会上，中国煤炭科工集团有限公司沈阳研究院研发的全球首款搭载鸿蒙系统的煤矿机器人惊艳亮相。此次推出的搭载煤矿鸿蒙系统的智能机器人利用鸿蒙系统分布式集群控制管理技术和软总线技术，实现

巡检机器人通过视觉识别技术，对巷道环境以及前进路线上出现的人员进行识别，从而实现自主行走和避障，控制流程如图1所示。 图1 巡检机器人路面识别和人员识别控制流程 巡检机器人安装有四个路面识别的摄像头，左右摄像头采集图像，分析道路边缘信息，根据边