人类经常会遇到种类新颖的工具、食物或动物，尽管以前从未见过，但人类仍然可以确定这些是新物体。 与人类不同，目前最先进的检测和分割方法很难识别新型的物体，因为它们是以封闭世界的设定来设计的。它们所受的训练是定位已知种类（有标记）的物体，而把未